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轻型谐波减速器刚轮、加工方法及谐波减速器【异议或纠错】

档案编号: CQ-109-0845-4486
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第F16H49/00;F16H55/17;F16H55/14;F16H55/12类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及轻型谐波减速器刚轮、加工方法及谐波减速器,包括内侧设置有与柔轮配合的内齿的硬质齿圈,硬质齿圈的厚度小于3mm;一侧设置有第一内孔的轻质外壳,轻质外壳另一侧设置有与第一内孔贯通且同轴的第二内孔,第二内孔的半径小于第一内孔的半径,轻质外壳的材料密度小于硬质齿圈的材料密度;硬质齿圈和轻质外壳分别单独成型,硬质齿圈通过锁紧机构安装于第一内孔内,硬质齿圈的内端面与第一内孔的底面贴合,轻质外壳与硬质齿圈之间还设置有胶黏层。硬质齿圈与轻质外壳组装后对胶黏层进行固化,得到的刚轮与柔轮和波发生器组成轻型谐波减速器。本发明不仅精度高、结构强度大,同时重量和成本均大大减小,且方便加工。
附件下载:  (原始资料备查)

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