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一种码拆垛装置及方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-111-7830-6192
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B65G57/04;B65G59/04;B65G43/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及一种码拆垛装置及方法,相机获取栈板上的成品物料袋摆放信息,将物料摆放信息发送至计算机;计算机获取成品物料袋摆放信息,按照预设拆垛顺序选取栈板中最上层的一成品物料袋,基于成品物料袋摆放信息分析成品物料袋表面得到最为平整的区域,以相机位置建立空间坐标轴,计算区域的第一坐标位置;获取夹爪组件的第二坐标位置,计算机基于第一、第二坐标位置计算夹爪组件的移动路径,基于移动路径控制夹爪组件移动,控制夹爪张开后令吸盘移动至区域上方后下压,当压力传感器感应的压力超过预设力值后,控制吸盘吸附成品物料袋,控制输送至预设区域。本发明能够精准地吸附和夹取成品物料袋操作,避免掉包和塌垛的情况发生。
附件下载:  (原始资料备查)

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