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股份有限公司(非上市、自然人投资或控股) 成立历史第21 

一种坡口焊的自适应焊接系统、方法和装置【异议或纠错】

档案编号: CQ-116-3926-2825
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B23K9/28;B23K9/32类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明实施例提供一种坡口焊的自适应焊接系统、方法和装置,涉及坡口自动焊接技术领域。自适应焊接方法包括步骤S1至步骤S6。S1移动焊缝扫描传感器进行移动寻位,获取起弧点和收弧点。S2根据起弧点和收弧点,进行焊缝坡口扫描,获取沿着焊缝方向的多个坡口截面数据。S3对多个坡口截面数据进行滤波,获取滤波后的坡口截面数据。S4对滤波后的坡口截面数据进行线段拟合,根据拟合得到的线段的变化率进行分段,获取分段后的多个坡口截面数据。S5将分段后的多个坡口截面数据发送至工控一体机。S6接收程序模块,并根据程序模块,控制工业机器人和焊接系统工作对坡口进行焊接。其中,程序模块由工控一体机收到分段后的多个坡口截面之后规划得到。
附件下载:  (原始资料备查)

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