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一种车辆受损的点云建模方法以及系统【异议或纠错】

档案编号: CQ-116-4385-3421
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06T17/00;G06T15/04;G06T5/70;G06T7/33类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种车辆受损的点云建模方法以及系统,涉及点云建模技术领域,方法包括:通过获取目标受损车辆的初始车辆数据;基于初始车辆数据构建点云三维空间,获取目标受损车辆的三维点云数据;通过预处理对三维点云数据进行数据去噪,确定N个去噪点云数据;通过ICP算法对N个去噪点云数据进行点云配准,确定受损点云配准数据;基于受损点云配准数据进行点云重建,获取目标受损车辆的初始点云模型;通过目标受损车辆的纹理映射对初始点云模型进行模型优化,确定目标受损车辆的点云优化模型,解决了现有技术中存在的损伤车辆建模工作由于不够完善而导致建模精度较低的问题,实现了关于车辆建模的高效性和精确性。
附件下载:  (原始资料备查)

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