北京博清科技有限公司 访客留言 申请认证

信用网址: 24611000.11315.com   

有限责任公司(自然人投资或控股) 成立历史第

爬行焊接机器人的控制方法、控制器以及焊接系统【异议或纠错】

档案编号: CQ-116-8798-5010
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J11/00;B25J19/02;B23K37/02;B23K37/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请提供了爬行焊接机器人的控制方法、控制器以及焊接系统。该方法包括:采用第一激光传感器跟踪第N个焊道,并控制对第N个焊道的焊接;在焊接至第N个焊道的焊接终点的情况下,发送控制第二激光传感器开启且第一激光传感器关闭的切换指令至激光传感器;在确定当前启动的激光传感器为第二激光传感器的情况下,至少控制车体从第N个焊道的焊接终点开始运动,在第二激光传感器的跟踪下运动至和第N个焊道和第N+1个焊道平行且长度相等的第N+1个焊道的焊接终点或者焊接起点。该方法利用两个跟踪反向相反的激光传感器,实现正向焊接后可以自动返回或者自动反向焊接,无需人工干预,进而解决了现有技术中多层多道焊接作业的效率低的技术问题。
附件下载:  (原始资料备查)

相关专利信息信息

评论

您需要登录后才可以发表评论,请 登录注册

打分

说明:
一、所有信息力求客观、真实:以上信息由全国各级政府职能部门、各行业协会(社团组织)、金融机构、主流媒体、信息主体或实名制下的广大消费者(包括交易对方、员工等)客观提供,不含有本征信平台的任何主观评价;
二、信息异议机制:欢迎大家对有异议的信息及时提出,我们将按照《绿盾全国企业征信管理办法》规定对异议进行核实、修正,确保客观、公平;
三、尊重发布者权益,永不"删贴":对于符合国家法律、法规和本征信平台规定的每一条信息,都将客观记录于企业信用档案,参与信用分值计算,并长期保存。

分享到:
绿盾在线
×
=合作留言=
绿盾业务合作
×
  • 马先生
    15652211315
  • 黄先生
    15652011315