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专利信息

编队机群飞行中途撤销飞行无干涉回到起飞点方法及应用【异议或纠错】

档案编号： CQ-117-1758-9743
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G05D1/10类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明属于无人机技术领域,公开了编队机群飞行中途撤销飞行无干涉回到起飞点方法及应用。所述编队机群整体舞步飞行中途撤销飞行无干涉回到起飞点的方法包括：在突发情况下,利用中途撤销的方法进行编队飞机个体航点回退,并按照预设的表演轨道,编队飞机个体之间互不干涉完成机群整体的中途撤销和落地加锁。本发明利用在突发情况下,开启中途撤销的方法实现了编队飞机整体完整降落回到原地的功能,解决了面对突发状态,被迫选择的下降或者直接返航编队飞机个体路径干涉带来的问题,得到了降低编队飞行损失,提高面对突发情况的应对方式的较好效果。
附件下载：  (原始资料备查)

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