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专利信息

确定抓取点的方法、装置、电子设备及存储介质【异议或纠错】

档案编号： CQ-117-2376-3109
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G06T7/73;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/0464;G06N3/084类
授权状态： 已授权
档案内容： 本申请提供了一种确定抓取点的方法、装置、电子设备及存储介质,属于人工智能技术领域。所述方法包括：获取待识别图像,待识别图像包含目标物；调用图像识别模型,对待识别图像进行识别,得到目标物上表面的四个角点在图像坐标系下相对锚点的二维坐标偏移量；根据锚点在图像坐标系下的二维坐标和四个角点在图像坐标系下相对锚点的二维坐标偏移量,确定四个角点在图像坐标系下的二维坐标；根据四个角点在图像坐标系下的二维坐标,确定抓取点在相机坐标系下的三维坐标,抓取点为与目标物上表面的短边平行且经过四个角点的中心点的直线与上表面的交点。本申请确定的抓取点在相机坐标系下的三维坐标比较准确,提高了抓取成功率。
附件下载：  (原始资料备查)

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