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专利信息

面向电力故障图像检测任务的无线充电和计算卸载方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-118-4055-3060
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第H04N7/18;H02J50/00;B64U80/25;G06V20/17;G06N3/006;H04B7/185;H04L67/10类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明涉及一种面向电力故障图像检测任务的无线充电和计算卸载方法,包括以下步骤：步骤S1：构建无人直升机-机巢电力故障图像检测系统,并定义无人直升机飞行模型、无人直升机悬停模型、电力故障图像检测任务模型及本地执行模型、电力故障图像检测任务本卸载至机巢远程执行的模型以及机巢给无人直升机充电模型；步骤S2：定义电力故障图像检测任务完成数量最大化的优化问题,并采用粒子群算法求解该优化问题。该方法可以在保证无人直升机巡检电量充足的同时,提高电力故障图像检测数量,进而提高电力故障巡检作业的效率。
附件下载：  (原始资料备查)

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