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专利信息

一种快速路入口匝道合流区双层优化控制方法及系统【异议或纠错】

档案编号： CQ-121-1751-1161
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G08G1/07;G08G1/08;G08G1/01类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明公开了一种快速路入口匝道合流区双层优化控制方法及系统,根据进入快速路入口匝道合流控制区域车辆的初始状态信息,使用基于图的最短路径算法确定最优合并序列并分配各车辆到达时间,根据分配的最优合并序列和各车辆到达时间,进行轨迹规划并发送至各车辆,使用有向图描述合并序列的确定过程,以预测车辆行驶延迟为边权重的改进最短路径算法,确定最优合并序列。根据无约束哈密顿分析,设计时间调整算法,保证车辆满足速度和加速度约束,更加安全实用,利用帕累托最优原理设计寻找最优预测窗口算法,保证了所有车辆满足最大速度约束,保证最大化通行效率,确保车辆满足速度约束和最小化燃油消耗。
附件下载：  (原始资料备查)

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