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自卸车及其控制方法、计算机可读存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-121-3130-6447
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B60P1/04;B60Q9/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种自卸车。该自卸车包括底盘、货箱、举升装置和控制器,还包括设置于所述货箱底部的角度传感器和振动装置,举升装置、角度传感器和振动装置均分别与控制器通信连接,该控制器用于:在卸货前通过角度传感器获取第一车辆倾斜角度值,并检测第一车辆倾斜角度值是否小于第一预设值;若是,控制该举升装置举升以开始卸货,并通过角度传感器实时获取第二车辆倾斜角度值;将第二车辆倾斜角度值与预设阈值进行对比,并根据对比结果控制举升装置和振动装置。本发明还公开了一种自卸车的控制方法及计算机可读存储介质。本发明能解决自卸车举升过程中由于货物粘结或冰冻导致重心偏移,进而导致车辆倾翻的技术问题。
附件下载:  (原始资料备查)

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