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专利信息

一种巡线行走及夹紧结构【异议或纠错】

档案编号： CQ-125-0014-4993
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B25J19/00;H02G1/02;B25J11/00类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明涉及一种巡线行走及夹紧结构,包括在带电线路上行走的行走轮,所述行走轮由开合机构驱动沿带电线路前、后两侧开合,行走轮的左、右两侧分别设有用于从下往上压紧带电线路的压紧机构,行走轮左、右两侧的压紧机构随着行走轮同步开合。本发明设计合理,采用可开合的行走轮和压紧机构相组合,行走轮与压紧机构从上下两侧压紧带电线路,不仅防止行走打滑,提高其行走能力和夹紧线路的稳定性和适应性,而且使机器人能够适应不同直径、形状和材料的带电线路,提高线路巡检的适应性和灵活性；同时由于行走轮可进行开合,可便于在行走时进行越障,减少机器人在巡检过程中的停顿和调整次数,提高巡检效率,降低对人工干预的依赖。
附件下载：  (原始资料备查)

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