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无人机磁力计和相机安装角度校准方法、装置【异议或纠错】

档案编号: CQ-133-6305-4495
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G01C25/00;G06T7/80类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请涉及一种无人机磁力计和相机安装角度校准方法、装置。所述方法包括:控制位于标定板正上方的无人机机头朝向所述标定板的预设刻度方向,再按照预设角度旋转,每旋转一次采集所述标定板上标识图像信息;根据所述标识图像信息计算无人机航向角;根据所述预设刻度、所述预设角度和旋转次数,计算无人机旋转角度;根据无人机航向角、无人机旋转角度和所述磁力计角度两两之间的角度误差,构建最优化化问题;根据最优化问题解得无人机航向角、无人机旋转角度和所述磁力计角度两两之间的角度误差;根据所述无人机航向角与磁力计角度之间的角度误差,对无人机磁力计和相机安装角度进行校准。采用本方法能够提高计算结果的稳定性。
附件下载:  (原始资料备查)

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