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格斗机器人控制器校验方法、装置、控制器及控制方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-134-5178-6034
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J3/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J13/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及机器人控制技术领域,尤其是一种格斗机器人控制器校验方法、装置、控制器及控制方法。本发明的控制器校验方法包括以下步骤:在控制器的所有控制器关节安装完成后从未经过校验的控制器关节中选择其中一个作为当前所校验的控制器关节;对所选择的控制器关节的进行校验;根据校验结果记录当前所校验的控制器关节的第一极限角位置和第二极限角位置;重复前述步骤直至所有控制器关节完成校验;在全部控制器关节完成校验后将所有控制器关节的第一极限角位置和第二极限角位置写入到控制器的存储介质中;控制器上电后读取控制器所有的控制器关节对应的第一极限角位置和第二极限角位置。本发明可以有效避免用户使用私自更换的控制器关节。
附件下载:  (原始资料备查)

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