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专利信息

一种基于多隐变量预测器及关键点的行人轨迹预测方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-134-9268-6291
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G06V20/56;G06V10/82;G06N3/045;G06N5/04类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明涉及一种基于多隐变量预测器及关键点的行人轨迹预测方法,属于计算机视觉和自动驾驶技术领域。该方法包括以下步骤：①轨迹序列经过Informer-编码器处理得到特征向量；②通过两个不同的隐变量预测器分别生成轨迹隐变量和关键点隐变量；③通过关键点隐变量生成轨迹关键点,并初始化Informer-解码器；④Informer-解码器结合轨迹隐变量生成预测轨迹,最后计算损失函数。本发明采用Informer作为基础网络,引入两个不同的隐变量预测器分别预测轨迹和关键点的隐变量,基于关键点隐变量预测轨迹关键点,再用轨迹关键点初始化解码器并计算关键点的损失。可用于自动驾驶车辆对于行人、车辆等代理的轨迹预测,帮助车辆更好地进行决策,保护交通安全。
附件下载：  (原始资料备查)

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