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车辆的控制方法及装置【异议或纠错】

档案编号: CQ-139-9087-9961
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B60L15/20;B60L15/32类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请提供一种车辆的控制方法及装置,该方法包括:在获取车辆的当前车辆模式、参考车速和转向特性后,根据车辆的当前车辆模式、参考车速和转向特性,确定前轴最优目标滑移率和后轴最优目标滑移率;根据前轴最优目标滑移率、后轴最优目标滑移率和参考车速,确定前轴目标轮速和后轴目标轮速;根据前轴目标轮速与前轴实际轮速,以及后轴目标轮速与后轴实际轮速,确定是否激活前轴滑移率控制和/或后轴滑移率控制;若确定激活前轴滑移率控制和/或后轴滑移率控制,则确定滑移率控制扭矩;最后,利用滑移率控制扭矩,将车辆的当前滑移率调整至前轴最优目标滑移率和后轴最优目标滑移率。从而实现分布式驱动滑移率控制,进一步提高车辆动态性能。
附件下载:  (原始资料备查)

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