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高精地图构建方法、装置及电子设备【异议或纠错】

档案编号: CQ-140-9031-0849
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06T17/05类
授权状态: 已授权
档案内容: 本公开提供了一种高精地图构建方法、装置及电子设备,涉及数据处理技术领域,尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为:获取针对目标区域所采集的点云数据,所述点云数据包括K帧点云和每帧点云的初始位姿,K为大于1的整数;基于所述初始位姿对所述K帧点云进行相互关联,得到所述K帧点云的第一点云关系图;基于所述第一点云关系图和所述初始位姿,对所述K帧点云进行点云配准,得到所述K帧点云中每帧点云的目标相对位姿;基于所述目标相对位姿对所述K帧点云进行拼接,得到所述目标区域的点云地图。
附件下载:  (原始资料备查)

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