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一种移动机器人的救援方法及救援系统【异议或纠错】

档案编号: CQ-233-8368-1778
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J9/16;B25J5/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及一种移动机器人的救援方法及救援系统,所述救援方法包括:S1、机器人调度系统根据移动机器人运行过程中向机器人调度系统发送的状态信息判断移动机器人是否出现故障;若移动机器人发生故障,则救援机器人根据机器人调度系统提供的状态信息移动至故障移动机器人附近位置,并判断故障移动机器人是否处于正常位姿;若故障移动机器人处于非正常位姿请求人工进行救援;若故障移动机器人处于正常位姿,则救援机器人对故障移动机器人进行系统重启:若故障移动机器人的故障消除,则移动机器人继续运行;否则,救援机器人将故障移动机器人托运至维修点进行维修。本发明针对不同的故障类型提供综合性的救援方案。
附件下载:  (原始资料备查)

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