苏州玖物智能科技股份有限公司 访客留言 申请认证

信用网址: 122364693.11315.com   

股份有限公司(非上市、自然人投资或控股) 成立历史第

基于激光雷达的重定位方法及系统【异议或纠错】

档案编号: CQ-233-8369-1047
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G01S17/06;G01S17/89;G01S17/931类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及一种基于激光雷达的重定位方法及系统,包括以下步骤:机器人遍历整个环境空间,通过机器人上的激光雷达传感器采集环境信息,构建完整的点云地图;机器人继续工作并记录当前时刻的点云数据和位姿信息,将当前时刻的激光点云数据和其位姿信息作为关键帧保存,直至机器人跑完点云地图,获得包含关键帧信息的点云数据库;当机器人定位丢失时,获取机器人当前时刻的点云数据,将机器人当前时刻的点云数据与点云数据库进行匹配搜索,获得搜索匹配对应的关键帧;根据搜索匹配的关键帧,计算机器人全局位姿信息以实现重定位。其重定位精度高,准确快捷,应用范围广。
附件下载:  (原始资料备查)

相关专利信息信息

评论

您需要登录后才可以发表评论,请 登录注册

打分

说明:
一、所有信息力求客观、真实:以上信息由全国各级政府职能部门、各行业协会(社团组织)、金融机构、主流媒体、信息主体或实名制下的广大消费者(包括交易对方、员工等)客观提供,不含有本征信平台的任何主观评价;
二、信息异议机制:欢迎大家对有异议的信息及时提出,我们将按照《绿盾全国企业征信管理办法》规定对异议进行核实、修正,确保客观、公平;
三、尊重发布者权益,永不"删贴":对于符合国家法律、法规和本征信平台规定的每一条信息,都将客观记录于企业信用档案,参与信用分值计算,并长期保存。

分享到:
绿盾在线
×
=合作留言=
绿盾业务合作
×
  • 马先生
    15652211315
  • 黄先生
    15652011315