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股份有限公司(非上市、自然人投资或控股) 成立历史第

一种移动机器人驱动单元检测装置【异议或纠错】

档案编号: CQ-233-8370-6925
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J19/00;G01N3/08;G01N3/02类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及移动机器人技术领域,本发明提供了一种移动机器人驱动单元检测装置。本发明包括:机架、转动组件、第一安装组件以及载荷施加组件;转动组件的转动件的外周面沿周向设有至少一个凸部和至少一个凹部;第一安装组件包括可升降地安装于机架内的第一安装座以及固定于第一安装座底部的第一安装板;第一安装板被设置为安装驱动单元的驱动轮,并使驱动轮的转动轴线与转动件的转动轴线在水平面的投影重合;载荷组件被设置为对第一安装组件施加向下的载荷,以使测试中的驱动轮与转动件的外周面保持挤压力。本发明可以在安装前对驱动单元进行检测,避免驱动单元装配完成后测试发现问题导致的返工问题,提高测试效率以及后续的机器人生产效率等。
附件下载:  (原始资料备查)

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