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雷达装置及移动机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-247-8770-8130
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G01S17/88;G01S17/08;G01P3/36;G01B11/26;G01D5/36;A47L11/40;B60R11/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请实施例涉及光电设备技术领域,公开了一种雷达装置及移动机器人,所述雷达装置包括底座、驱动模组、从动轮、码盘模组和读码模组。驱动模组设置于底座并且驱动从动轮相对于底座转动,码盘模组设置于从动轮,从动轮带动码盘模组转动,读码模组设置于底座,读码模组用于向码盘模组发射光信号以及读取码盘模组反馈的码盘信号,从而可以计算得到从动轮相对于底座的转动角度和转动速度。通过上述结构,码盘模组直接安装在从动轮上,读码模组安装在底座上,可以有效地解决读码模组安装在从动轮上占用过多的径向空间的问题,从而可以减小从动轮的径向尺寸,从而缩小雷达装置的体积。
附件下载:  (原始资料备查)

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