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确定材质识别模型的方法、回到基站的方法及电子设备【异议或纠错】

档案编号: CQ-247-8773-0454
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06V20/10;G01N21/55;G01S17/88;G06V10/60;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06T7/73;G06T7/80类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请实施例涉及机器人技术领域,公开了一种确定材质识别模型的方法、回到基站的方法及电子设备,该确定材质识别模型的方法包括获取激光雷达采集到的标定点云,其中,标定点云包括不同距离下标板对应的点云数据,标板包括至少两种不同反射率的材质(例如第一材质和第二材质);对标定点云进行统计,获取距离亮度分布图;根据距离亮度分布图,确定材质识别模型。在此实施例中,通过分析距离亮度分布图中亮度分布情况确定材质识别模型,考虑到了不同距离下阈值的特异性,使得不同距离下的阈值与距离相适配,材质识别模型在各个距离下均可准确判断多种反射率的材质。从而,采用该材质识别模型能够对点云对应的物体的材质进行准确识别。
附件下载:  (原始资料备查)

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