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调整激光雷达测距精度的方法、装置及激光雷达【异议或纠错】

档案编号: CQ-247-8774-7365
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G01S17/10;G01S7/483类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请属于激光雷达技术领域,公开了一种调整激光雷达测距精度的方法、装置及激光雷达。通过获取激光雷达测距时对应的点云距离,根据点云距离确定用于调整激光雷达测距精度的目标参数,从而实现对激光雷达测距精度进行调整,其中目标参数包括激光功率、激光雷达接收端进光量以及激光雷达接收的激光束的能量。本申请的实施例方式能够通过调整激光功率、激光雷达接收端进光量以及激光雷达接收的激光束的能量来改善点云质量,减少出现点云波动和畸变点云的情况,从而提高了激光雷达测距精度的准确性。
附件下载:  (原始资料备查)

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