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经营异常 有限责任公司(外商投资、非独资) 成立历史第

一种自动驾驶车辆的变道控制方法、存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-248-6435-4975
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B60W30/18;B60W60/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明提供一种自动驾驶车辆的变道控制方法、存储介质,方法包括:变道时,若车辆离目标车道中心线的距离S大于预设距离阈值S1,且目标车道的直线长度L大于预设长度阈值L1,且斜行路径上不存在障碍物,则斜行标志位成立,控制车辆进入斜行转向模式;否则,斜行标志位不成立,控制车辆进入前桥转向模式;其中,所述斜行转向模式为车辆的所有轮胎均按目标转角进行转向。本发明在IGV车辆的基础上,设计了一种依据实际车况灵活、自主切换前桥转向与斜行转向模式的变道控制方案,能提高车辆在侧边有障碍物情况下的变道效率和成功率,同时保证变道的安全性,在港口等其他对车辆具有自动驾驶需求的领域具有广泛和良好的运用前景。
附件下载:  (原始资料备查)

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