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专利信息

用于血管介入手术机器人的控制方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-254-8370-3829
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第A61B34/37;A61B34/00;A61M25/01类
授权状态： 已授权
档案内容： 本公开提供了一种用于血管介入手术机器人的控制方法,涉及医疗器械技术领域。该控制方法包括：响应于设置一操纵手柄的操作模式的触发操作,在触控显示单元上提供介入耗材选择界面；获取操纵手柄输入的选择操作,并根据选择操作在介入耗材标识列表中选择至少一个目标介入耗材标识,并建立操纵手柄与目标介入耗材标识对应的目标驱动模块之间的关联关系；获取操纵手柄的操作输入参数,并通过操作输入参数和关联关系控制目标驱动模块的运行,以通过运行的目标驱动模块驱动至少一种介入耗材进行旋转递送运动。本公开能够提升介入手术操作的灵活性,降低介入手术的复杂性,简化手术流程,降低医生的操作负担。
附件下载：  (原始资料备查)

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