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电驱动压路机行走控制方法、系统和压路机【异议或纠错】

档案编号: CQ-258-3209-7852
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B60L15/20;E01C19/26类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及电动压路机行走控制,为解决现有压路机驱动电机控制过程中存在一定冲击且控制模式切换时转速可能失控的问题;提供一种电驱动压路机行走控制方法、系统和压路机,其中控制方法是驻车制动时发送0目标转速控制指令并在电机转速小于预定值时存储电机转矩和进行驻车制动;起步时发送相应转动方向的最大目标转速控制指令并逐渐增加电机输出限制转矩值;当电机输出转矩大于记录的电机转矩时解除驻车制动并在发送0目标转速控制指令后根据手柄摆动角度发送目标转速控制指令。本发明系统组成简单,实现方便,适应压路机固定车速、低速行驶的工作需要,且上下坡过程中,在没有刹车踏板的情况下能够很好的控制整车速度,避免溜坡失控。
附件下载:  (原始资料备查)

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