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履带式底盘机器人侦察智能化自主导航方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-260-4326-3510
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J9/16;B25J5/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及一种履带式底盘机器人侦察智能化自主导航方法,包括:步骤1,获取履带式底盘机器人的激光雷达数据;步骤2,根据获取的激光雷达数据,基于SLAM算法构建当前区域地图,根据当前区域地图构建巡检区域全局地图,确定机器人的全局位置;所述当前区域地图为拓扑地图;步骤3,以机器人的全局位置为基点,自动计算可行进路线方向,并完成未知区域探索及路径规划;步骤4,根据巡检任务点及巡检任务,控制机器人运动系统到达巡检任务点执行巡检任务。本发明能够实现轮式底盘机器人的路线规划、自主导航、躲避障碍、自动停位和完成定点巡检任务。
附件下载:  (原始资料备查)

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