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一种用于动车组装的智能装备【异议或纠错】

档案编号: CQ-261-1749-8500
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B23P21/00;B25J5/00;B25J15/06;B25J19/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开一种用于动车组装的智能装备,包括有支撑底座、机械臂,支撑底座设置有多个升降支撑脚,升降支撑脚在第一驱动装置的驱动下升降;还包括有运输小车,运输小车设有运输支撑台;机械臂上设有抓取机械爪,抓取机械爪包括有连接块、第一转臂、第二转臂、真空吸盘、第一驱动电机、第二驱动电机。与现有技术相比,本发明让运输小车把塞拉门或导流罩运输过来,随后机械臂驱动抓取机械爪抓取,把塞拉门、导流罩固定到位,配合工人组装,则免去了人工搬抬塞拉门、导流罩的步骤,减少了组装工人、搬抬工人的配备,减少了人工成本和工人的劳动强度,提高了组装效率。
附件下载:  (原始资料备查)

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