北京市首都公路发展集团有限公司 访客留言 申请认证

信用网址: 13229671.11315.com   

有限责任公司(国有独资) 成立历史第26 

一种基于激光雷达点云数据的隧道内横向定位方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-261-9865-9263
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G01S17/08;G01S7/48类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种基于激光雷达点云数据的隧道内横向定位方法。首先通过激光雷达对环境进行扫描,获取环境点云图,再剔除掉一些坏点与非平面点,通过对点云进行计算求得距离激光雷达最近的平面点的距离,此距离是隧道的一侧墙面与激光雷达之间的距离;然后计算水平旋角相差180°的另一侧扫描点云与激光雷达的距离,即可实现高精度的隧道内横向定位。同时利用隧道宽度恒定的特点,可防止极端环境下,大型障碍物遮挡激光雷达视角后导致无法横向定位的情况。应用本发明的测量方法实现的隧道内横向定位精度可达到厘米级精度,完全能够满足定位需求。
附件下载:  (原始资料备查)

相关专利信息信息

评论

您需要登录后才可以发表评论,请 登录注册

打分

说明:
一、所有信息力求客观、真实:以上信息由全国各级政府职能部门、各行业协会(社团组织)、金融机构、主流媒体、信息主体或实名制下的广大消费者(包括交易对方、员工等)客观提供,不含有本征信平台的任何主观评价;
二、信息异议机制:欢迎大家对有异议的信息及时提出,我们将按照《绿盾全国企业征信管理办法》规定对异议进行核实、修正,确保客观、公平;
三、尊重发布者权益,永不"删贴":对于符合国家法律、法规和本征信平台规定的每一条信息,都将客观记录于企业信用档案,参与信用分值计算,并长期保存。

分享到:
绿盾在线
×
=合作留言=
绿盾业务合作
×
  • 马先生
    15652211315
  • 黄先生
    15652011315