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一种基于视觉的车辆车速预测及连续定位方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-268-5300-0325
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06T7/77;G06T7/246类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种基于视觉的车辆车速预测及连续定位方法,在每个单目摄像头画面中沿车道方向选取roi区域,即车辆检测框,将roi区域映射到一个矩形上,计算从像素坐标系到参考物理坐标系的单应性矩阵H。然后采用深度学习模型实现单摄像头下的车辆目标检测,并将车辆目标由像素位置转换成相对物理位置,并应用卡尔曼滤波器进行单摄像头下的目标跟踪。利用跟踪计算出车辆的相对物理速度,进行多摄像头间的关联关系标定,从而确定车辆在不同摄像头下位置对应关系,并引入摄像头的桩号计算得到相对位置与绝对位置间的比例关系,从而实现车辆物理位置的定位。
附件下载:  (原始资料备查)

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