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一种碟刹盘上料系统及上料方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-272-0909-8685
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B65G29/00;B65G47/04;B65G47/74;B65G47/22;B65G47/248;B65G47/24;B65G43/08类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及碟刹盘上料设备领域,尤其是一种碟刹盘上料系统及上料方法,其包括固定架,固定架上设置有碟刹盘料仓机构、碟刹盘移动机构及视觉识别机构,碟刹盘料仓机构包括料仓盘,所述料仓盘上设置定位柱,定位柱围合形成料仓,待上料的碟刹盘叠放在料仓内,碟刹盘移动机构包括平移抓取机构及旋转抓取机构,所述平移抓取机构将料仓内的碟刹盘移送至视觉识别机构内,视觉识别机构检测该碟刹盘的正反面、型号及角度偏移量,旋转抓取机构将视觉识别机构内的碟刹盘移送至下一工序处,同时根据检测得到的角度偏移量旋转该碟刹盘。本技术方案能够实现碟刹盘的自动连续型上料,有效降低人工成本和生产所需的时间成本,显著提高生产效率和产量。
附件下载:  (原始资料备查)

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