杭州迅蚁网络科技有限公司 访客留言 申请认证

信用网址: 102111531.11315.com   

有限责任公司(外商投资、非独资) 成立历史第10 

一种无人机备降和迫降区域的实时分割方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-273-9595-3136
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06V20/17;G06V10/26;G06V10/42;G06V10/80;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/09类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及一种无人机备降和迫降区域的实时分割方法,包括步骤:收集历史航拍图像数据,构成航拍数据集;将航拍数据集输入实时语义分割网络模型,经过主干网络获取多个全局特征图,然后多个全局特征图经过空洞卷积池化金字塔模块进行特征融合后,实时语义分割网络模型输出预测图;全局特征图经过空洞卷积池化金字塔模块进行特征融合后得到的融合特征图,再经过高斯拉普拉斯卷积计算,得到融合特征图的边缘信息;对主干网络获取的任一全局特征图进行细节指导计算,并结合融合特征图的边缘信息计算得到细节损失,通过细节损失对实时语义分割网络模型进行优化。本发明使用语义分割技术使无人机具备自动识别备降区域、迫降区域以及保护目标的能力。
附件下载:  (原始资料备查)

相关专利信息信息

评论

您需要登录后才可以发表评论,请 登录注册

打分

说明:
一、所有信息力求客观、真实:以上信息由全国各级政府职能部门、各行业协会(社团组织)、金融机构、主流媒体、信息主体或实名制下的广大消费者(包括交易对方、员工等)客观提供,不含有本征信平台的任何主观评价;
二、信息异议机制:欢迎大家对有异议的信息及时提出,我们将按照《绿盾全国企业征信管理办法》规定对异议进行核实、修正,确保客观、公平;
三、尊重发布者权益,永不"删贴":对于符合国家法律、法规和本征信平台规定的每一条信息,都将客观记录于企业信用档案,参与信用分值计算,并长期保存。

分享到:
绿盾在线
×
=合作留言=
绿盾业务合作
×
  • 马先生
    15652211315
  • 黄先生
    15652011315