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车辆主动稳定杆控制方法、装置及系统、电子设备、车辆【异议或纠错】

档案编号: CQ-296-2667-5384
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B60G17/018;B60G21/055;B60G17/019类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请公开一种车辆主动稳定杆的控制方法、控制装置、控制系统、电子设备、车辆及计算机可读存储介质,所述车辆主动稳定杆的控制方法包括:获取车辆的传感器信号和整车CAN信号;基于获取的车辆的传感器信号和整车CAN信号,进行整车运动学状态参数估计,得到反映整车动力学状态的物理参数;基于所述反映整车动力学状态的物理参数,进行防侧倾力矩决策,得到车辆当前状态下的期望防侧倾力矩;基于所述车辆当前状态下的期望防侧倾力矩,生成与车辆配置的主动稳定杆对应的扭矩控制指令,以令主动稳定杆根据所述扭矩控制指令输出防止车辆侧倾的反向扭矩,能够实现主动稳定杆抗侧倾控制的需求,提升整车操稳性和安全性。
附件下载:  (原始资料备查)

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