专利信息
| 档案标题 | 档案分类 | 档案性质 | 发证日期 |
|---|---|---|---|
| 用于血管腔内介入手术机器人的无菌保护套及其装... | 专利权 | 良好信息 | 2024-03-08 |
| 扩张鞘夹持手柄的夹持功能测试系统 | 专利权 | 良好信息 | 2024-02-23 |
| 血管介入手术机器人执行手的电脑板功能测试系统 | 专利权 | 良好信息 | 2024-01-12 |
| 自锁的弹力导管导丝夹及自锁方法 | 专利权 | 良好信息 | 2024-01-12 |
| 用于血管腔内介入手术机器人的摄像头装置 | 专利权 | 良好信息 | 2023-12-08 |
| 用于血管介入机器人的防碰撞系统 | 专利权 | 良好信息 | 2023-10-31 |
| 用于设备的浪涌抑制电路 | 专利权 | 良好信息 | 2023-10-31 |
| 介入式医疗器械在DSA影像中头端位置的跟踪方... | 专利权 | 良好信息 | 2023-08-15 |
| 手术机器人端部器械及腹腔镜手术机器人 | 专利权 | 良好信息 | 2023-07-21 |
| 一种血管介入手术机器人的手术仿真方法及系统 | 专利权 | 良好信息 | 2023-05-26 |
| 用于腹腔镜手术机器人的力反馈感知装置及其腹腔... | 专利权 | 良好信息 | 2023-05-26 |
| 远程手术机器人通讯延迟的预测方法、系统、介质... | 专利权 | 良好信息 | 2023-05-26 |
| 可夹持并连续旋转导管导丝的夹具 | 专利权 | 良好信息 | 2023-05-23 |
| 介入手术机器人及其夹持装置 | 专利权 | 良好信息 | 2023-05-23 |
| 用于血管腔内介入手术机器人的操作手柄机构 | 专利权 | 良好信息 | 2023-04-28 |
| 用于腹腔镜手术机器人的无菌隔离装置及其腹腔镜... | 专利权 | 良好信息 | 2023-04-25 |
| 导丝输送夹持模块及内镜辅件操作端系统 | 专利权 | 良好信息 | 2023-04-14 |
| 介入式导管头端位置的跟踪方法、系统、设备及介... | 专利权 | 良好信息 | 2023-04-04 |
| 介入式导管头端形态的识别判断方法、系统、设备... | 专利权 | 良好信息 | 2023-03-24 |
| 基于DSA影像的手术导航方法、系统、介质及电... | 专利权 | 良好信息 | 2023-03-07 |
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