专利信息
| 档案标题 | 档案分类 | 档案性质 | 发证日期 |
|---|---|---|---|
| 一种工装结构 | 专利权 | 良好信息 | 2024-07-16 |
| 一种针对飞机缝内、缝外密封剂涂覆的机器人轨迹... | 专利权 | 良好信息 | 2024-03-26 |
| 一种基于飞机蒙皮点云数据的机器人喷涂路径规划... | 专利权 | 良好信息 | 2024-03-19 |
| 基于线激光在线引导的机器人涂胶三维随形转角路... | 专利权 | 良好信息 | 2024-02-09 |
| 一种飞机蒙皮喷涂轨迹规划方法 | 专利权 | 良好信息 | 2024-02-06 |
| 一种用于飞机装配自动涂胶的机器人路径生成方法 | 专利权 | 良好信息 | 2024-01-23 |
| 一种飞机蒙皮形变分析与喷涂路径随形优化方法 | 专利权 | 良好信息 | 2023-12-26 |
| 一种飞机蒙皮特征识别与铣边路径规划方法及系统 | 专利权 | 良好信息 | 2023-12-05 |
| 一种基于语义分割的飞机蒙皮特征识别与铣边路径... | 专利权 | 良好信息 | 2023-11-24 |
| 一种机器人智能修边系统 | 专利权 | 良好信息 | 2023-11-17 |
| 一种手眼标定的方法 | 专利权 | 良好信息 | 2023-10-20 |
| 一种提高机器人运行平稳性的方法 | 专利权 | 良好信息 | 2023-10-10 |
| 一种修边末端执行器 | 专利权 | 良好信息 | 2023-10-03 |
| 基于阶跃响应匹配的亚像素级视觉特征点定位方法... | 专利权 | 良好信息 | 2023-09-26 |
| 一种用于机器人铆接的铆钉接钉装置 | 专利权 | 良好信息 | 2023-07-21 |
| 一种用于机器人铆接的铆钉换料出钉系统 | 专利权 | 良好信息 | 2023-07-04 |
| 基于机器视觉的孔径、孔距及孔位检测方法、系统... | 专利权 | 良好信息 | 2023-06-27 |
| 一种基于亚像素级视觉定位技术的分辨率修正方法... | 专利权 | 良好信息 | 2023-06-20 |
| 一种S型加减速的最优时间分配方法及装置 | 专利权 | 良好信息 | 2023-01-10 |
| 一种直线边缘识别设备 | 专利权 | 良好信息 | 2022-10-25 |
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