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专利信息

一种滚床输送小车的控制方法、系统及存储介质【异议或纠错】

档案编号： CQ-789-9080-3907
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B23K37/00类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明公开了一种滚床输送小车的控制方法、系统及存储介质,方法包括：在输送小车从焊接末端工位返回至初始焊接工位的途中,若输送小车到达的当前工位前面有至少连续2个工位发出接车请求信号,则控制当前工位和下一工位的电机启动；当输送小车到达某一工位减速检测传感器位置时,若当前工位前面的相邻工位发出接车请求信号,则控制当前工位的电机保持当前运行速度将输送小车输送到下一工位；反之,则控制当前工位的电机减速直至停止；本发明使得输送小车在运行过程不用减速停止,缩短了路程时间,提高了效率；且减少了电机的启动停止次数,节约了电能,并能延长滚床和电机的使用寿命,降低维护成本,可广泛应用于自动化控制技术领域。
附件下载：  (原始资料备查)

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