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专利信息

基于原点设置的定位装置的控制方法、系统和存储介质【异议或纠错】

档案编号： CQ-362-8880-9326
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G05B19/402;B23K37/00类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明公开了基于原点设置的定位装置的控制方法、系统和存储介质,方法包括以下步骤：根据定位装置发送的工作请求,将伺服电机的工作模式设置为第一工作模式；检测伺服电机的运行速度；根据伺服电机的运行速度设置伺服电机的原点位置；将伺服电机的工作模式设置为第二工作模式；控制伺服电机运行到预设位置。本发明通过将伺服电机设置为第一工作模式,并根据检测到的伺服电机的运行速度设置伺服电机的原点位置,然后控制伺服电机离开原点位置,运行到预设位置,整个工作过程无需安装多个传感器,节省安装空间,还能精确设置原点位置,减少伺服电机与机械挡块的碰撞,提高车身的焊接精度。本发明可广泛应用于汽车自动化装备技术领域。
附件下载：  (原始资料备查)

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