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一种批量检测与设置机器人仿真软限位的方法及系统【异议或纠错】

档案编号: CQ-509-1929-8430
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G05B17/02类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种批量检测与设置机器人仿真软限位方法及系统,其中,一种批量检测机器人仿真软限位的方法,包括以下步骤:读取仿真环境中所有机器人的信息并将读取到的信息以预设的格式导入显示列表中;极限余量值计算步骤:读取机器人的所有轴的软限位值和硬限位值,并计算机器人各个轴的上极限余量值和下极限余量值;将机器人各个轴的上极限余量值和下极限余量值分别与预设的安全余量值比较,进而检测出软限位值不合格的机器人并在列表中突出显示。本发明通过在列表中突出显示的方式可以快速清晰的得出哪些机器人的软限位值不合格,避免人工检查的大量工作,极大的提高了工作效率,可广泛应用于机器人仿真技术领域。
附件下载:  (原始资料备查)

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