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有限责任公司分公司（非自然人投资或控股的法人独资） 成立历史第12 年

专利信息

一种基于集装箱空箱堆垛机对集装箱定位的方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-869-0969-4470
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B66F9/07;B66F9/075类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明公开了一种基于集装箱空箱堆垛机对集装箱定位的方法,包括以下具体步骤：步骤一、在集装箱空箱堆垛机上选取两个基准点；步骤二、通过定位来获取A和B在整个堆场的坐标；步骤三、得到集装箱相对于集装箱空箱堆垛机上的坐标；步骤四、通过图像采集设备来识别集装箱的箱号；步骤五、H(0,L1-L2)、A和B的坐标来获取集装箱在整个堆场的坐标；步骤六、得到集装箱空箱堆垛机在开锁时集装箱的坐标和闭锁时的集装箱的坐标,从而完成对集装箱的定位和集装箱的作业轨迹。本发明定位简单,成本低,大大提高了工作效率,实现集装箱位置信息的信息追踪,提升基于空箱堆垛机作业的作业效率和管理成效。
附件下载：  (原始资料备查)

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