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专利信息

一种基于集装箱正面吊运起重机对集装箱定位的方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-878-9722-2899
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B66C13/16;B66C13/48类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明公开了一种基于集装箱正面吊运起重机对集装箱定位的方法,包括以下具体步骤：步骤一、在集装箱正面吊运起重机上选取两个基准点；步骤二、获取A和B在整个堆场的坐标；步骤三、测得集装箱正面吊运起重机的悬臂的倾角θ；步骤四、测得集装箱正面吊运起重机的悬臂的长度L值；步骤五、得到集装箱相对于集装箱正面吊运起重机的H点的坐标；步骤六、通过图像采集设备来识别集装箱的箱号；步骤七、获取集装箱在整个堆场的坐标；步骤八、得到在开锁时集装箱的坐标和闭锁时的集装箱的坐标,本发明实现了集装箱定位信息采集,实现集装箱位置信息的信息追踪,提升了正面吊运起重机作业的作业效率和管理成效。
附件下载：  (原始资料备查)

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