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专利信息

一种消除串扰的激光雷达装置及方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-177-5893-7463
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G01S7/483;G01S7/4865;G01S17/14;G01S17/894类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明提供一种消除串扰的激光雷达装置及方法。该激光雷达装置包括：时序生成模块,用于产生激光重频时序脉冲；调制信号产生模块,用于产生调制信号；激光重频调变器,用于对激光重频时序脉冲进行调制得到激光发射信号；激光发射器,用于根据接收到的激光发射信号发射激光信号；激光接收器,用于接收激光信号从目标反射的激光回波,并产生触发信号；时间数字转换模块,用于将激光发射信号作为起始信号,将触发信号作为终止信号,并产生终止信号与起始信号的时间差值；数字信号处理与存储模块接收并存储该时间差值,并将时间差值转换为包含距离信息的三维点云数据；信号输出模块用于将该三维点云数据进行输出。
附件下载：  (原始资料备查)

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