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专利信息

激光雷达测距方法及装置【异议或纠错】

档案编号： CQ-613-5297-2347
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G01S17/10;G01S7/282;G01S7/292类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明公开了一种激光雷达测距方法及装置,所述激光雷达测距方法包括：向被测区域发射脉冲激光并记录发射时间；对反射的回波信号进行光子检测,并记录、存储多个光子到达的时间数据；将所述时间数据按照时间升序或者降序进行排列整理；计算相邻时间数据的差值并累计差值,时间窗口从第一个数据移动至最后一个数据进行滑动计算,将累计差值与时间窗口作比较,当多个光子到达的时间数据的数值发生阶跃变化时,则当前时间数据为目标数据；根据所述目标数据计算距离信息,并输出距离信息。所述激光雷达装置适于远距离、全天候测量。本发明降低激光雷达测距系统的开发难度和系统成本,提高系统测量精度抗干扰能力,减小系统装置体积、重量。
附件下载：  (原始资料备查)

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