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关于3D雷达点云数据中地面点检测的方法、装置及介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-320-0045-9754
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G01S17/89类
授权状态: 已授权
档案内容: 本公开是关于一种关于3D雷达点云数据中地面点检测的方法、装置及介质。关于3D雷达点云数据中地面点检测的方法包括:获取待进行地面检测的点云数据。基于所述点云数据,确定基准平面。以所述点云数据的雷达中心在所述基准平面的投影为极坐标圆心点,将所述基准平面进行栅格划分,得到多个待检测栅格。基于所述多个待检测栅格内的各点数据在Z轴上的高度距离,确定所述点云数据中的地面点云数据。通过本公开提供的关于3D雷达点云数据中地面点检测的方法,基于各点数据在Z轴上的高度距离,确定待进行地面检测的点云数据中的地面点云数据,能够使得到的地面点云数据更准确,更贴合真实路面高度,进而有利于增强地面点云数据的适用性。
附件下载:  (原始资料备查)

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