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目标检测方法、装置、电子设备及存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-297-1607-0486
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06V10/25;G06V20/64;G06V10/56;G06V20/70类
授权状态: 已授权
档案内容: 本公开涉及点云数据处理的应用领域,关于一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。针对检测三维点云数据中的目标存在困难的问题,目标检测方法包括:获取目标场景的三维点云数据,并采集目标场景的二维图像,得到第二图像;将第二图像中像素的颜色信息,映射至三维点云数据,得到对应有颜色信息的三维点云数据;分离三维点云数据中的静态点云数据;对静态点云数据进行截取,得到第一图像,第一图像为二维图像;基于第一图像中的像素以及像素对应的颜色信息,进行静态目标检测,得到静态目标的二维检测结果,并基于二维检测结果,得到目标场景中静态目标的三维检测结果。通过本公开,提高了目标检测的准确率和目标检测效果。
附件下载:  (原始资料备查)

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