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一种三维重建方法、装置、设备及介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-297-1607-3320
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06T17/00;G06T5/50类
授权状态: 已授权
档案内容: 本公开涉及三维重建领域,关于一种三维重建方法、装置、设备及介质。针对单帧采集到的点云数据稀疏且不能完整反映物体形状的问题,三维重建方法包括:获取第一三维数据集合和第一图像集合。根据第一三维数据集合和第一图像集合,获取第二图像集合,第二图像集合包括连续多帧带有第一三维数据的第二图像。针对第二图像集合中的每帧第二图像,根据第二图像包括的第一三维数据和第二图像的像素信息,使第二图像中的每个像素关联三维数据,得到第三图像集合。根据第三图像集合中每帧第三图像包含的三维数据,获取对应于目标时间帧的目标三维数据。使目标三维数据关联相应目标物体的颜色信息。通过本公开,获取稠密且形状完整的物体三维点云。
附件下载:  (原始资料备查)

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