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一种EtherCAT总线更新DSP程序的方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-320-1455-3154
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06F8/65;G06F11/10类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明提出了一种EtherCAT总线更新DSP程序的方法,包括:步骤S1,BootLoader程序执行时首先进行程序初始化;步骤S2,初始化结束后进行倒计时操作,倒计时结束,检查EtherCAT总线是否进入Op状态,如果是则执行步骤S3,否则执行步骤S4;步骤S3,如果EtherCAT总线进入Op状态,则从EtherCAT通讯程序中获取数据,然后对该数据进行解密,并在解密后校验CRC值;如果校验后判断数据有效则调用flash烧写程序对数据进行烧写;如果判断数据无效则继续等待接收EtherCAT通讯程序中的数据;步骤S4,如果EtherCAT总线没有进入Op状态,则检查是否有应用程序,如果有应用程序则执行应用程序,否则处于BootLoader状态,一直等待更新应用程序。
附件下载:  (原始资料备查)

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