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专利信息

欠驱动定手腕姿态的跟随传动串联关节机器人【异议或纠错】

档案编号： CQ-054-8023-4443
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B25J9/04;B25J9/12类
授权状态： 已授权
档案内容： 本实用新型欠驱动定手腕姿态的跟随传动串联关节机器人涉及一种用于手腕本体始终保持初始姿态不变工况下的工业机器人。其目的是为了提供一种结构简单、使用灵活的机器人。本实用新型欠驱动定手腕姿态的跟随传动串联关节机器人包括底座组件、腰部组件、大臂组件、小臂组件和手腕组件,大臂组件的大臂本体内设置分别用于带动大臂和小臂运动的大臂电机和小臂电机,小臂组件的小臂本体内设置有末端执行器电机,末端执行器电机带动手腕组件的末端执行器转动；还包括欠驱动跟随传动机构,欠驱动跟随传动机构包括腰部同步轮、小臂关节轮、小臂同步轮和手腕同步轮,腰部同步轮和小臂关节轮上设置第一传动绳,小臂同步轮和手腕同步轮上设置有第二传动绳。
附件下载：  (原始资料备查)

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