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专利信息

带自锁功能的紧凑轻量型二自由度机器人安装平台【异议或纠错】

档案编号： CQ-320-2597-9121
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B25J19/00类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明带自锁功能的紧凑轻量型二自由度机器人安装平台涉及一种用于安装机器人的平台。其目的是为了提供一种能够提高机器人冗余度,增大机器人有效工作空间；提高产线柔性,降低机器人安装成本；实现在狭小空间内的安装布置,以及多机协同作业的带自锁功能的机器人安装平台。本发明带自锁功能的紧凑轻量型二自由度机器人安装平台包括底座机箱、第一伺服电机、第二伺服电机和齿轮箱外壳,第一伺服电机连接第一涡轮蜗杆运动副,第一涡轮蜗杆运动副的输出端连接齿轮副,齿轮副连接输出轴,输出轴的两端安装在安装平台本体上；第二伺服电机连接第二涡轮蜗杆运动副,第二涡轮蜗杆运动副固定连接齿轮箱外壳,齿轮箱外壳上安装有第二圆锥滚子轴承。
附件下载：  (原始资料备查)

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