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一种基于双机器人协同的布料缝制方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-435-4519-2789
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第D05B19/16;D05B19/08类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明提出了一种基于双机器人协同的布料缝制方法,包括:步骤S1,准备工作,搭建工作台并安装配置相机系统、图像处理系统、缝纫机、上料设备、第一机器人和第二机器人;在正常工作之前,对参数进行设置;步骤S3,在上述参数设置完成后,执行正常工作,包括:由相机系统拍照获得两块布料的图像,由图像处理系统对相机系统获得的图像进行处理,得到两块布料的型号和位姿发送至机器人控制器,由机器人控制器控制第一机器人和第二机器人拖动布料运送至缝纫机进行缝纫。本发明由双机器人协同缝纫完成了对双片布料的缝纫,保证了缝纫的精度和安全性。并且通过与上料机构、相机以及下料箱等设备的配合,实现了双片布料缝合的较高自动化。
附件下载:  (原始资料备查)

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