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机械臂关节【异议或纠错】

档案编号: CQ-068-1875-7025
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J17/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型机械臂关节涉及一种用于机械臂结构的关节。其目的是为了提供一种尺寸小,重量轻,方便用于搭建服安全轻巧的机械臂的机械臂关节。本实用新型机械臂关节包括谐波减速机和电机,电机包括电机轴,电机轴内部设置有走线套筒,走线套筒的外壁设置有连接板,谐波减速机的输出端分别与连接板和扭矩传感器的内侧固定连接,连接板上分布有环形密封槽,扭矩传感器与轴承外侧压板通过细牙螺纹连接;谐波减速机的钢轮分别与电机外壳和轴承座固定连接,电机外壳的对外接口为径向分布的螺纹孔;谐波减速机的柔轮与电机轴连接。
附件下载:  (原始资料备查)

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