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专利信息

基于六轴工业机器人切割隐形牙齿矫治器的方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-436-8536-3281
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B25J11/00类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明基于六轴工业机器人切割隐形牙齿矫治器的方法涉及一种切割方法。其目的是为了提供一种加工精度高、成本低的基于六轴工业机器人切割隐形牙齿矫治器的方法。本发明基于六轴工业机器人切割隐形牙齿矫治器的方法包括以下步骤：S10,安装切割工具以及作为工件的牙齿矫治器；S20,完成步骤S10中切割工具和牙齿矫治器的标定；S30,获取导入牙膜CAD文件,并选取切割路径点；S40,计算每个切割路径点处的切割工具和牙齿矫治器的相对坐标系；S50,路径信息导入到机器人控制器中；S60,试运行机器人完成切割,并根据切割效果进行误差补偿；S70,正式投入生产。
附件下载：  (原始资料备查)

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